이 퍼즐은 PSPACE-complete 문제로, 계획 수립(planning)과 공간 추론(spatial reasoning) 능력을 동시에 요구합니다.
- Culberson, J. (1997). "Sokoban is PSPACE-complete." Fun with Algorithms.
- Dor, D. & Zwick, U. (1999). "Sokoban and other motion planning problems." Computational Geometry.